Versatz im 2,5 D Profil - CondaCam & Eding CNC
Verfasst: 18.08.2016, 06:46
Guten Morgen!
Ich will mich erst einmal vorstellen. Mein Name ist Gerhard und benutze seit ca. 6 Wochen Condacam in der "großen Version"
Ein schönes Programm! An vielen Punkten merkt man dass sich da jemand Gedanken gemacht hat.
Nun habe ich aber ein Fehler im Werkstück und denke dass dies eine Einstellungssache ist.
Ich kann jedoch nicht nachvollziehen ob die Ursache eine Einstellung im CondaCam oder im Eding CNC ist.
Für die Taschenbearbeitung verwende ich folgende Strategien:
1. Tasche schruppen (Mit seitlichem Aufmaß von 0,8 mm)
2. Profil der Tasche schlichten (In Condacam ein Schaftfräser 8 mm mit Eckenradius 2 mm)
3. Oberen Randverlauf der Tasche mit Profilbearbeitung abrunden (Viertelkreisfräser 6 mm; Radius 2 mm; in Condacam als Schaftfräser 2,1 mm definiert) Für Condacam fährt der Fräser „im Leerlauf“. In der Realität wird jedoch die Rundung gefräst
Die „Ecken“ der Tasche haben einen Radius von 6 mm. Die Fräsbahnberechnungen der Werkzeuge orientieren sich an der selben Polylinie im IGES (144) Modell.
Grundlage ist ein Modell in Rhino, exportiert als IGES, Linien habe ich als "einfache splines" umgewandelt und später in CondaCam in Polylinien umgewandelt.
Fehlerbeschreibung:
Strategie 1 und 2 werden maßhaltig gefräst.
An einer konkaven Stelle der Innenkontur fährt der Viertelkreisfräser ein Stück weiter ins Material (im Sinne einer Abweichung von der Fräsbahn), geht dann aber wieder auf die ursprüngliche Bahn zurück und fräst die restliche Kontur wie geplant.
Es entsteht somit eine kleine Stufe in der Kontur, die Stufe ist ca. 0,5-0,6 mm breit!
Man kann dies beim Fräsen auch hören, der Fräser nimmt an dieser Stelle definitiv mehr Material weg.
Für die komplette Rundung stelle ich 3 x in Z zu! Das Verhalten zeigt sich bei jeder Zustellung.
Also ist die Sache Bahn für Bahn reproduzierbar, des Weiteren habe ich 3 Werkstücke gefräst und habe immer das gleiche Phänomen!
Was ich im Rahmen meiner Versuche geändert habe:
1. CAD Plan (iges) kontrolliert, der Plan stimmt
2. Simulation in Condacam genau beobachtet, keine Abweichung (Versatz der Werkzeugbahn oder Stufe) feststellen können!
3. Werkzeugbahnen in EdingCnc (visuell) überprüft. Die Bahnen von Tool 4 und 9 laufen augenscheinlich parallel, ich denke dass eine Abweichung von 0,5-0,6 mm sichtbar wären!
4. Startpunkte der Profilbearbeitung geändert, ich dachte, dass vielleicht die Verrechnung einer Rampe nicht so ganz hingehauen hat. Der Fräser startet nun mit der Rampe auf der Geraden der Tasche.
5. Vorschübe von 1.600 auf 1.400 mm/min reduziert. Ich habe das Gefühl dass dies ein bisschen was gebracht hat.
6. Gleichlauf / Gegenlauf versucht
7. Condacam -> Profilbearbeitung -> Erweiterte Einstellungen -> Außenecken umfahren -> „Kreisbogen“ und „scharfe Ecken“ probiert
Vermutung:
Ich habe irgendwie das Gefühl, dass die Bahnvorschau (bei EdingCNC) entweder nicht richtig funktioniert, bzw. sich die Hardware (Eding CNC) irgendwie verschluckt.
Es sieht so aus, als würde der Fräser aus einer Rundung in die nächste Rundung gehend, einfach mal ein Stück weiter fahren würde, um dann wieder auf die alte Bahn zu gehen.
Meine verwendete Steuerung / Cam
Eding CNC Version 4.02.44 Hardware V5B
Schrittmotorsteuerung 3 x 8,2A 80V Closed Loop (Leadshine)
Condacam Version 2.1.1.5
Fräse Sorotec FE 1510
Mal ein bisschen was im Eding CNC Handbuch gelesen (ohne wirklich schlauer zu werden, mein Englisch ist eher bescheiden) und glaube, dass das Problem bei folgenden Einstellungen liegen könnte:
LAF Angle = 3.000
Interpolations Zeit = 0.0050
Fifo Time = 0.25 ms
Vorschübe x/y = 120 mm/sek.
Beschleunigung = 300 mm/sek2
Oder die Lösung schlummert in irgendwelchen Einstellungen (Toleranzen in der Strategie, Werte im Postprozessor?) in CondaCam
In den globalen Einstellungen des Postprozessors in Condacam steht:
„Linien in Bogen umwandeln“ = aktiviert
Ich habe mir auch schon Teilbereiche im g-code angesehen, die aus meiner Sicht relevanten Stellen habe ich hier mal angehängt.
g-code „Kopf“
%
N100 G00 G17 G21 G40 G54 G49
N105 G64P0.1 G80 G90 G94 G99
N110 (************ CondaCam 2.1 *************)
N115 ( Zeichn.-Name: CNC Design 8 Seite 1_neu.pro )
N120 ( Prog-Name: Design 8 Seite 1.NC )
N125 (***************************************)
N130 ( Erstellt-Am: 17.August 16 - 18:28:50 )
N135 ( Kunde: )
N140 ( Zeichn.-Nr.: )
N145 ( Material: )
N150 (***************************************)
N155 ( Rohteil-Abmessungen in X Y Z )
N160 ( X Min = X0.0 X Max = X700.0 )
N165 ( Y Min = Y0.0 Y Max = Y350.0 )
N170 ( Z Min = Z-10.6 Z Max = Z0.0 )
N175 (***************************************)
N180 ( ++++++ Verwendete - Werkzeuge +++++++ )
N185 (TOOL 1 FLAT D8.000,S24.000,A32.000)
N190 (TOOL 2 FLAT D8.000,S13.000,A29.000)
N195 (TOOL 3 FLAT D6.000,S10.000,A22.000)
N200 (TOOL 4 FLAT D8.000,S19.000,A29.000)
N205 (TOOL 5 FLAT D2.000,S6.300,A12.000)
N210 (TOOL 6 DRILL D5.000,W30.000,S26.000,A28.000)
N215 (TOOL 7 FLAT D5.000,S13.000,A25.000)
N220 (TOOL 8 CONIC D8.000,W45.000,S18.000,A21.000)
N225 (TOOL 9 FLAT D2.100,S2.000,A16.000)
N230 ( +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ )
N235 ( PP Ausgabe fⁿr USBCNC )
N240 ( *** -- Werkzeugwechsel: -- *** )
N245 ( Werkzeugname: Tool 1 - RW FrΣser 8 x 24 - 4 Z. )
N250 ( Werkzeugnummer: T1 )
.....
Auszug aus dem g-code Tool 4
= Kontur der Tasche fräsen (Profilfräsen 2,5 D) – Bearbeitung innen – Eckenradius des Fräsers 2 mm
= So fräse ich die Rundung am Boden der Tasche – F= 3.300 mm/min
.....
N147595 X107.321 Y104.38 Z-4.894
N147600 X107.347 Y104.318 Z-4.9
N147605 G2 X103.295 Y69.474 I-33.009 J-13.82 F3300
N147610 G3 X105.151 Y64.947 I2.535 J-1.605
N147615 G1 X150.273 Y54.23
N147620 X172.842 Y48.87
N147625 X184.126 Y46.19
N147630 X189.768 Y44.85
N147635 X192.589 Y44.18
N147640 X194.0 Y43.845
N147645 X194.705 Y43.678
N147650 G3 X195.673 Y43.46 I2.369 J8.28
N147655 X199.073 Y46.855 I0.43 J2.969
N147660 G2 X264.959 Y71.024 I35.306 J5.642
N147665 G3 X269.851 Y70.982 I2.461 J1.716
.......
Auszug aus dem g-code Tool 9
= Kontur der Tasche fräsen (Profil fräsen 2,5 D) – Bearbeitung innen – Viertelkreisfräser 2 mm
Da Condacam den Viertelkreisfräser als Schneidwerkzeug nicht kennt, habe ich den Fräser als Schaftfräser definiert; Durchmesser = 2 ,1 mm; Eigentlich hat der Fräser 6 mm abzüglich 2 x 2 mm Radius = 2 mm.
Die 0,1 mm Aufmaß habe ich eingerechnet um keine Grate am Werkstück zu erhalten.
Für Condacam fährt der Fräser also „im Leeren“. F=1.400 mm
N211080 G3 X109.75 Y111.439 I-0.601 J-26.424
N211085 X104.62 Y103.191 I0.354 J-5.94
N211090 G2 X100.9 Y71.2 I-30.274 J-12.691
N211095 G3 X104.459 Y62.079 I4.93 J-3.331
N211100 G1 X149.592 Y51.36
N211105 X172.16 Y46.0
N211110 X183.444 Y43.32
N211115 X189.087 Y41.98
N211120 X191.908 Y41.31
N211125 X193.318 Y40.975
N211130 G3 X195.074 Y40.569 I7.785 J29.65
N211135 X201.993 Y47.275 I1.029 J5.86
N211140 G2 X262.44 Y69.483 I32.384 J5.224
N211145 G3 X272.227 Y69.233 I4.98 J3.256
N211150 G1 X276.24 Y74.729
Über Hilfe würde ich mich sehr freuen!
Grüße Gerhard
[/code][/list]
Ich will mich erst einmal vorstellen. Mein Name ist Gerhard und benutze seit ca. 6 Wochen Condacam in der "großen Version"
Ein schönes Programm! An vielen Punkten merkt man dass sich da jemand Gedanken gemacht hat.
Nun habe ich aber ein Fehler im Werkstück und denke dass dies eine Einstellungssache ist.
Ich kann jedoch nicht nachvollziehen ob die Ursache eine Einstellung im CondaCam oder im Eding CNC ist.
Für die Taschenbearbeitung verwende ich folgende Strategien:
1. Tasche schruppen (Mit seitlichem Aufmaß von 0,8 mm)
2. Profil der Tasche schlichten (In Condacam ein Schaftfräser 8 mm mit Eckenradius 2 mm)
3. Oberen Randverlauf der Tasche mit Profilbearbeitung abrunden (Viertelkreisfräser 6 mm; Radius 2 mm; in Condacam als Schaftfräser 2,1 mm definiert) Für Condacam fährt der Fräser „im Leerlauf“. In der Realität wird jedoch die Rundung gefräst
Die „Ecken“ der Tasche haben einen Radius von 6 mm. Die Fräsbahnberechnungen der Werkzeuge orientieren sich an der selben Polylinie im IGES (144) Modell.
Grundlage ist ein Modell in Rhino, exportiert als IGES, Linien habe ich als "einfache splines" umgewandelt und später in CondaCam in Polylinien umgewandelt.
Fehlerbeschreibung:
Strategie 1 und 2 werden maßhaltig gefräst.
An einer konkaven Stelle der Innenkontur fährt der Viertelkreisfräser ein Stück weiter ins Material (im Sinne einer Abweichung von der Fräsbahn), geht dann aber wieder auf die ursprüngliche Bahn zurück und fräst die restliche Kontur wie geplant.
Es entsteht somit eine kleine Stufe in der Kontur, die Stufe ist ca. 0,5-0,6 mm breit!
Man kann dies beim Fräsen auch hören, der Fräser nimmt an dieser Stelle definitiv mehr Material weg.
Für die komplette Rundung stelle ich 3 x in Z zu! Das Verhalten zeigt sich bei jeder Zustellung.
Also ist die Sache Bahn für Bahn reproduzierbar, des Weiteren habe ich 3 Werkstücke gefräst und habe immer das gleiche Phänomen!
Was ich im Rahmen meiner Versuche geändert habe:
1. CAD Plan (iges) kontrolliert, der Plan stimmt
2. Simulation in Condacam genau beobachtet, keine Abweichung (Versatz der Werkzeugbahn oder Stufe) feststellen können!
3. Werkzeugbahnen in EdingCnc (visuell) überprüft. Die Bahnen von Tool 4 und 9 laufen augenscheinlich parallel, ich denke dass eine Abweichung von 0,5-0,6 mm sichtbar wären!
4. Startpunkte der Profilbearbeitung geändert, ich dachte, dass vielleicht die Verrechnung einer Rampe nicht so ganz hingehauen hat. Der Fräser startet nun mit der Rampe auf der Geraden der Tasche.
5. Vorschübe von 1.600 auf 1.400 mm/min reduziert. Ich habe das Gefühl dass dies ein bisschen was gebracht hat.
6. Gleichlauf / Gegenlauf versucht
7. Condacam -> Profilbearbeitung -> Erweiterte Einstellungen -> Außenecken umfahren -> „Kreisbogen“ und „scharfe Ecken“ probiert
Vermutung:
Ich habe irgendwie das Gefühl, dass die Bahnvorschau (bei EdingCNC) entweder nicht richtig funktioniert, bzw. sich die Hardware (Eding CNC) irgendwie verschluckt.
Es sieht so aus, als würde der Fräser aus einer Rundung in die nächste Rundung gehend, einfach mal ein Stück weiter fahren würde, um dann wieder auf die alte Bahn zu gehen.
Meine verwendete Steuerung / Cam
Eding CNC Version 4.02.44 Hardware V5B
Schrittmotorsteuerung 3 x 8,2A 80V Closed Loop (Leadshine)
Condacam Version 2.1.1.5
Fräse Sorotec FE 1510
Mal ein bisschen was im Eding CNC Handbuch gelesen (ohne wirklich schlauer zu werden, mein Englisch ist eher bescheiden) und glaube, dass das Problem bei folgenden Einstellungen liegen könnte:
LAF Angle = 3.000
Interpolations Zeit = 0.0050
Fifo Time = 0.25 ms
Vorschübe x/y = 120 mm/sek.
Beschleunigung = 300 mm/sek2
Oder die Lösung schlummert in irgendwelchen Einstellungen (Toleranzen in der Strategie, Werte im Postprozessor?) in CondaCam
In den globalen Einstellungen des Postprozessors in Condacam steht:
„Linien in Bogen umwandeln“ = aktiviert
Ich habe mir auch schon Teilbereiche im g-code angesehen, die aus meiner Sicht relevanten Stellen habe ich hier mal angehängt.
g-code „Kopf“
%
N100 G00 G17 G21 G40 G54 G49
N105 G64P0.1 G80 G90 G94 G99
N110 (************ CondaCam 2.1 *************)
N115 ( Zeichn.-Name: CNC Design 8 Seite 1_neu.pro )
N120 ( Prog-Name: Design 8 Seite 1.NC )
N125 (***************************************)
N130 ( Erstellt-Am: 17.August 16 - 18:28:50 )
N135 ( Kunde: )
N140 ( Zeichn.-Nr.: )
N145 ( Material: )
N150 (***************************************)
N155 ( Rohteil-Abmessungen in X Y Z )
N160 ( X Min = X0.0 X Max = X700.0 )
N165 ( Y Min = Y0.0 Y Max = Y350.0 )
N170 ( Z Min = Z-10.6 Z Max = Z0.0 )
N175 (***************************************)
N180 ( ++++++ Verwendete - Werkzeuge +++++++ )
N185 (TOOL 1 FLAT D8.000,S24.000,A32.000)
N190 (TOOL 2 FLAT D8.000,S13.000,A29.000)
N195 (TOOL 3 FLAT D6.000,S10.000,A22.000)
N200 (TOOL 4 FLAT D8.000,S19.000,A29.000)
N205 (TOOL 5 FLAT D2.000,S6.300,A12.000)
N210 (TOOL 6 DRILL D5.000,W30.000,S26.000,A28.000)
N215 (TOOL 7 FLAT D5.000,S13.000,A25.000)
N220 (TOOL 8 CONIC D8.000,W45.000,S18.000,A21.000)
N225 (TOOL 9 FLAT D2.100,S2.000,A16.000)
N230 ( +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ )
N235 ( PP Ausgabe fⁿr USBCNC )
N240 ( *** -- Werkzeugwechsel: -- *** )
N245 ( Werkzeugname: Tool 1 - RW FrΣser 8 x 24 - 4 Z. )
N250 ( Werkzeugnummer: T1 )
.....
Auszug aus dem g-code Tool 4
= Kontur der Tasche fräsen (Profilfräsen 2,5 D) – Bearbeitung innen – Eckenradius des Fräsers 2 mm
= So fräse ich die Rundung am Boden der Tasche – F= 3.300 mm/min
.....
N147595 X107.321 Y104.38 Z-4.894
N147600 X107.347 Y104.318 Z-4.9
N147605 G2 X103.295 Y69.474 I-33.009 J-13.82 F3300
N147610 G3 X105.151 Y64.947 I2.535 J-1.605
N147615 G1 X150.273 Y54.23
N147620 X172.842 Y48.87
N147625 X184.126 Y46.19
N147630 X189.768 Y44.85
N147635 X192.589 Y44.18
N147640 X194.0 Y43.845
N147645 X194.705 Y43.678
N147650 G3 X195.673 Y43.46 I2.369 J8.28
N147655 X199.073 Y46.855 I0.43 J2.969
N147660 G2 X264.959 Y71.024 I35.306 J5.642
N147665 G3 X269.851 Y70.982 I2.461 J1.716
.......
Auszug aus dem g-code Tool 9
= Kontur der Tasche fräsen (Profil fräsen 2,5 D) – Bearbeitung innen – Viertelkreisfräser 2 mm
Da Condacam den Viertelkreisfräser als Schneidwerkzeug nicht kennt, habe ich den Fräser als Schaftfräser definiert; Durchmesser = 2 ,1 mm; Eigentlich hat der Fräser 6 mm abzüglich 2 x 2 mm Radius = 2 mm.
Die 0,1 mm Aufmaß habe ich eingerechnet um keine Grate am Werkstück zu erhalten.
Für Condacam fährt der Fräser also „im Leeren“. F=1.400 mm
N211080 G3 X109.75 Y111.439 I-0.601 J-26.424
N211085 X104.62 Y103.191 I0.354 J-5.94
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N211095 G3 X104.459 Y62.079 I4.93 J-3.331
N211100 G1 X149.592 Y51.36
N211105 X172.16 Y46.0
N211110 X183.444 Y43.32
N211115 X189.087 Y41.98
N211120 X191.908 Y41.31
N211125 X193.318 Y40.975
N211130 G3 X195.074 Y40.569 I7.785 J29.65
N211135 X201.993 Y47.275 I1.029 J5.86
N211140 G2 X262.44 Y69.483 I32.384 J5.224
N211145 G3 X272.227 Y69.233 I4.98 J3.256
N211150 G1 X276.24 Y74.729
Über Hilfe würde ich mich sehr freuen!
Grüße Gerhard
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